据悉，两款样机是实验室按照省委“边揭牌边运行边科研”的指示，聚焦农机装备领域，以科技创新赋能延链补链强链,全力推动产出的“听声见响”项目成果。此次样机性能测试，委托国家级质检机构——国家农机具质量检验检测中心开展，分别在兰考和洛阳进行，实验室综合管理部常务副部长肖利强、成套装备科创中心常务副主任金鑫、主任助理杜新武、特聘研究员马彦博及相关科研骨干人员全程参与。

4YD-2170型油莎豆联合收获机现场测试

近年来，我国油脂油料进口量持续增加，2020年进口大豆首次突破1亿吨。为保障我国食用油供给安全，把粮油饭碗牢牢端在自己手中，需要通过挖掘国内油脂油料增长潜力，以满足油脂油料消费需求的不断增长。油莎豆作为一种集粮、油、牧、饲、药、绿化观赏于一体的非转基因经济作物，具有耐涝、耐旱、耐盐碱、土壤适应性强，不与主粮争地，含油量高等特点，每亩产油量是大豆的4倍，是战略性替代油源，发展油莎豆产业，也是助力乡村振兴的重要举措。

4YD-2170型油莎豆联合收获机集挖掘、分离、清选、集果等功能于一体，具备三档无级变速静液压驱动系统，核心工作部件电控液压驱动，整机工况实时监测。现场测试表明：该机工作效率可达每小时2.5亩以上，是人工收获效率的20~30倍，总损失率≤8%，破碎率≤5%。

XKZ-50H型果园智能除草机器人现场测试

目前，各类果园杂草种类多且生长旺盛，若是疏于管理，一旦形成草荒，不仅会与果树争抢肥水对其生长发育及果实产量品质造成影响，而且易造成果园病虫害泛滥。我国果园除草主要有人工除草、机械除草、化学除草等办法，人工除草无副作用且除草彻底，但用工多且耗时；一般机械除草需要人工操作，普遍机器较大，易损伤果树；化学除草不仅会损伤果树根系生长，残留在土中的药液还可经由根系吸收传导至整株，影响植株的正常生理功能。因此亟需一种小型无人化机械满足果园无害化除草需求。

XKZ-50H型果园智能除草机器人采用RTK+视觉融合导航技术，具备全自主作业、精准导航、避障，以及多机协同作业等功能。现场测试表明：该机设计适应果园作业环境，在作业速度3km/h状态下，除草率90%以上，作业跟踪误差小于5cm，机型小巧，作业期间对果树本身不产生损伤。

上述样机成功通过性能测试，标志着龙门实验室具有自主知识产权的智能农机装备研发取得了“里程碑式进展”。下一步，实验室将针对测试中发现的问题，进行样机的二轮改进设计，以期尽快实现产业化应用，助力国家粮食进口替代战略，促进果业增产增收。